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廊道巡检机器狗是一款专为水电站大坝廊道、地下管廊等狭长封闭空间设计的智能巡检设备。它采用四足仿生结构与先进的激光SLAM和视觉融合导航技术，能够在积水路面、排水沟道、照明不足等复杂环境中灵活穿行，轻松跨越障碍与斜坡。
机器狗集成了双光云台（可见光+红外热成像）、气体传感器等多种感知设备，可实时监测廊道内的渗漏水、结构裂缝、设备温度异常、气体浓度等关键指标，并能精准读取渗压表计等设备读数。它支持7×24小时不间断自主巡检，按预设路径作业，巡检完成后自动生成报告并上传至管理平台，一旦发现异常可自动派单，形成“感知—分析—处置”的运维闭环。
目前，该设备已在大藤峡水利枢纽、刘家峡水电厂等工程中开展应用测试，有效降低了高危区域的人工巡检风险，推动水电运维从“人工定期巡检”向“智能无人化值守”的模式转型。
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